外資大行對于中國人型機器人的調研又來(lái)了。 11月18日至20日期間，花旗團隊走訪(fǎng)了5家中國人形機器人相關(guān)企業(yè)：奧比中光、優(yōu)必選、領(lǐng)益智造（002600）、綠的諧波、榮泰健康（603579）。 花旗在隨后發(fā)布的研究報告中預測：2026年全球人形機器人產(chǎn)量將呈指數級增長(cháng)，中國供應鏈企業(yè)相關(guān)收入有望實(shí)現翻倍以上增長(cháng)，當前相關(guān)公司股價(jià)回調為布局提供了機遇。

　　調研核心背景與行業(yè)共識

　　本次走訪(fǎng)覆蓋3D視覺(jué)、整機制造、組件供應等核心環(huán)節，5家受訪(fǎng)企業(yè)均預計2026年人形機器人相關(guān)收入將實(shí)現指數級增長(cháng)或至少翻倍。

　　核心增長(cháng)動(dòng)力源于中美頭部整機廠(chǎng)商的加速擴產(chǎn)：美國領(lǐng)先新能源汽車(chē)/人形機器人廠(chǎng)商已加快供應鏈搭建并提升產(chǎn)能，中國廠(chǎng)商的商業(yè)化進(jìn)程也在穩步推進(jìn)，二者共同推動(dòng)上游組件需求大幅增長(cháng)。

　　重點(diǎn)企業(yè)調研亮點(diǎn)

　　01

　　奧比中光：3D視覺(jué)業(yè)務(wù)收入增長(cháng)

　　市場(chǎng)地位：公司3D視覺(jué)產(chǎn)品“Gemini”入選英偉達推薦清單，在中國服務(wù)機器人領(lǐng)域的市占率約70%；核心芯片采用自主設計模式，由臺積電以28/45納米工藝代工生產(chǎn)，主要競爭對手為Real Sense與蘋(píng)果旗下PrimeSense。

　　收入預期：2024年人形機器人相關(guān)收入僅為數千萬(wàn)元規模，2025年增至數千萬(wàn)元級，2026年有望突破1-2億元；單臺人形機器人需配套4套3D視覺(jué)解決方案，單機價(jià)值量高達8000元。

　　核心客戶(hù)：天工Walker、優(yōu)必選、智元機器人。

　　02

　　優(yōu)必選：整機領(lǐng)域龍頭

　　·

　　產(chǎn)品與訂單：工業(yè)級人形機器人Walker S1/S2為核心產(chǎn)品，商業(yè)化進(jìn)度在國內處于領(lǐng)先水平，2025年累計訂單已達8億元；預計2025年、2026年出貨量分別不低于500臺、2000臺，人形機器人業(yè)務(wù)收入占總營(yíng)收比重將分別達到23%、33%。

　　新增亮點(diǎn)：與廣西、四川等地的人形機器人數據采集及訓練中心展開(kāi)合作，所獲取的定制化數據將進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級，進(jìn)而帶動(dòng)出貨量增長(cháng)。

　　03

　　領(lǐng)益智造：ODM與組件業(yè)務(wù)一體化

　　業(yè)務(wù)布局：可提供散熱組件、減速器、靈巧手等核心部件，同時(shí)具備整機OEM/ODM服務(wù)能力，核心客戶(hù)包括未上市的Figure AI及智元機器人。

　　增長(cháng)目標：2025年人形機器人相關(guān)訂單達1億元，2026年核心客戶(hù)Figure AI的產(chǎn)量將從1000臺提升至1萬(wàn)臺；計劃到2030年將人形機器人相關(guān)收入突破10億元，2025年該業(yè)務(wù)收入基數為數千萬(wàn)元。

　　04

　　綠的諧波：諧波減速器核心供應商

　　收入貢獻：2025年前三季度，人形機器人相關(guān)收入占公司總營(yíng)收的比重約20%，金額達8100-8200萬(wàn)元。

　　競爭優(yōu)勢：作為中國工業(yè)機器人與人形機器人諧波減速器領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，核心客戶(hù)包括智元機器人、優(yōu)必選，且將成為美國頭部人形機器人廠(chǎng)商的主要諧波減速器供應商。

　　產(chǎn)品拓展：已將產(chǎn)品線(xiàn)拓展至行星滾珠絲杠、微型電機、線(xiàn)性執行器等領(lǐng)域，可全面覆蓋人形機器人的核心組件需求。

　　05

　　榮泰健康：靈巧手微滾珠絲杠領(lǐng)域龍頭

　　市場(chǎng)地位：通過(guò)收購KSS Ballscrew，成功切入美國頭部新能源汽車(chē)廠(chǎng)商的人形機器人供應鏈；單臺人形機器人需配套30-40個(gè)微滾珠絲杠，單機價(jià)值量為2萬(wàn)元，在該美國客戶(hù)的靈巧手組件供應中份額超50%。

　　產(chǎn)能規劃：需在2026年一季度前具備支撐該美國客戶(hù)3000臺/周產(chǎn)能的供應能力（原計劃為2026年8月前達到1000臺/周），2026年底將產(chǎn)能進(jìn)一步擴至5000臺/周；目前正在泰國建設工廠(chǎng)，以滿(mǎn)足美國客戶(hù)對海外生產(chǎn)基地的要求。

　　行業(yè)核心趨勢與產(chǎn)業(yè)鏈格局

　　關(guān)鍵趨勢：中美頭部廠(chǎng)商引領(lǐng)擴產(chǎn)，組件需求大幅激增

　　美國頭部廠(chǎng)商：加速推進(jìn)供應鏈搭建，大幅上調產(chǎn)能目標，直接拉動(dòng)微滾珠絲杠、諧波減速器等核心組件的產(chǎn)能儲備需求。

　　中國廠(chǎng)商：優(yōu)必選、智元機器人等企業(yè)已實(shí)現千臺級訂單落地，2026年將進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，帶動(dòng)3D視覺(jué)、電機、執行器等環(huán)節的需求增長(cháng)。

　　投資建議與風(fēng)險提示

　　首選標的：優(yōu)必選——人形機器人整機商業(yè)化龍頭，憑借數據合作與訂單落地雙重驅動(dòng)實(shí)現增長(cháng)。

　　組件標的：

　　綠的諧波——諧波減速器核心供應商

　　恒立液壓——行星滾柱絲杠領(lǐng)域關(guān)鍵企業(yè)

　　雙環(huán)傳動(dòng)——腰部減速器核心供應商