李斌說(shuō)：“我堅(jiān)信，一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車公司，一定是一個(gè)成功的AI公司。”
《21汽車》獨(dú)家獲悉，蔚來(lái)（NIO）已組建20人左右團(tuán)隊(duì)調(diào)研機(jī)器狗項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人為徐抗。徐抗曾是Momenta算法專家，在2020年之后加入蔚來(lái)（NIO）自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。
相比于兩足機(jī)器人，四足的機(jī)器狗本身具有穩(wěn)定、靈活、承載力強(qiáng)等特點(diǎn)，更適用于復(fù)雜地形；而且控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要一雙靈活的雙手。
因此，憑借著小體積、靈活穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力和相對(duì)較低的投入，四足機(jī)器狗有望率先規(guī)?；涞馗鞣N實(shí)用場(chǎng)景，比如電力（562350）巡檢、流程工業(yè)、消防救援、國(guó)防軍事，潛在市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)千億元。
盡管機(jī)器狗的開(kāi)發(fā)成本比具身機(jī)器人（886069）要低，但目前具身智能的發(fā)展仍處于初期階段?！爸悄芷囎鳛橄薅▓?chǎng)景的機(jī)器人，智駕的發(fā)展都還需要時(shí)間，擁有更廣泛使用場(chǎng)景的具身智能一定難得多。”一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)道。
而這次蔚來(lái)（NIO）的涉足明顯不同于以往，顯得更加審慎。
機(jī)器人和機(jī)器狗所屬的具身智能（Embodied AI）是 AI 落地的一大熱門方向。近一年多，端到端大模型在智能駕駛（885736）上的應(yīng)用，也讓從業(yè)者看到了具身智能創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)。
在汽車行業(yè)，特斯拉（TSLA）是具身智能領(lǐng)域的引領(lǐng)者。早在2022年，在特斯拉（TSLA）AI DAY上，特斯拉（TSLA）首款人形機(jī)器人“擎天柱”正式亮相，其與特斯拉（TSLA）汽車同源，特斯拉（TSLA）全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD被應(yīng)用在“擎天柱”上，因此兩者擁有相同的視覺(jué)感知和計(jì)算能力。
最早跟進(jìn)特斯拉（TSLA）的新勢(shì)力是小鵬汽車（XPEV）。2020年12月，小鵬汽車（XPEV）CEO何小鵬將機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Dogotix的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人員、債務(wù)全部買斷后，成立新公司“鵬行智能”，正式涉足機(jī)器人領(lǐng)域。
之后幾年，小鵬做了四代機(jī)器人，經(jīng)過(guò)了從“四足”到“雙足”的探索，于2024年11月正式亮相AI機(jī)器人Iron。這款機(jī)器人身高178厘米，已經(jīng)能夠“進(jìn)工廠擰螺絲”，承擔(dān)起了組裝等生產(chǎn)任務(wù)。
相比小鵬，理想汽車（HK2015）未來(lái)會(huì)布局機(jī)器人，但態(tài)度較為謹(jǐn)慎。一個(gè)月前，理想汽車（HK2015）CEO李想在直播間表示，理想汽車（HK2015）100%會(huì)做人形機(jī)器人，“但節(jié)奏不是現(xiàn)在”。他給出的理由是，理想尚未解決完L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的問(wèn)題，機(jī)器人遠(yuǎn)比前者更復(fù)雜。
蔚小理之外，機(jī)器人熱潮也涌向傳統(tǒng)主機(jī)廠。去年12月，廣汽集團(tuán)（601238）發(fā)布第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate。布局具身智能的主機(jī)廠還包括比亞迪（002594）、奇瑞、賽力斯（601127）等。
自動(dòng)駕駛是具身智能的重要場(chǎng)景，都具備“感知-決策-規(guī)控”的算法架構(gòu)，具身智能和自動(dòng)駕駛在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上一脈相承，且算法與零部件可實(shí)現(xiàn)高度復(fù)用。
“大的自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道目前看起來(lái)很擁擠，但機(jī)器人和玩具的市場(chǎng)規(guī)模非常大，特別是大模型和AI技術(shù)出現(xiàn)以后，這里面會(huì)有很多的機(jī)會(huì)?！币晃卉嚻髢?nèi)部人士告訴《21汽車》。
自動(dòng)駕駛在一級(jí)市場(chǎng)融資遇冷，具身智能領(lǐng)域卻掀起資本狂歡。去年 3月，上汽（600104）創(chuàng)投（885413）參與人形機(jī)器人本體企業(yè)智元機(jī)器人的 A3 輪戰(zhàn)略融資。4月，奇瑞汽車聯(lián)手 AI公司 Aimoga共同研發(fā)了人形機(jī)器人 Mornine，進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，具身智能在短短一年內(nèi)至少拿下了60筆融資，融資總額超過(guò)50億元，成為當(dāng)下國(guó)內(nèi)最炙手可熱的賽道之一。
“如果跟風(fēng)進(jìn)入具身智能賽道的話，也許是融資或者講增長(zhǎng)第二曲線的好故事?！绷阋黄?span>智能駕駛（885736）合伙人王泮渠向《21汽車》表示，如果是認(rèn)真做的話，具身智能畢竟是很大的市場(chǎng)，端到端框架汽車和機(jī)器人也是通用的，做技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品化也沒(méi)問(wèn)題。
具身智能是AI落地的一大方向，放眼整個(gè) AI 領(lǐng)域，小鵬、蔚來(lái)（NIO）和理想是緊跟特斯拉（TSLA）風(fēng)向的三家公司：
小鵬最先下場(chǎng)，全面布局（AI汽車、AI機(jī)器人、AI芯片（159813）、AI大模型以及飛行汽車（886066）），落地進(jìn)展最快；
蔚來(lái)不吝嗇投入，用12項(xiàng)技術(shù)建立全棧自研能力；
理想保持了一貫的風(fēng)格，態(tài)度最為謹(jǐn)慎。
蔚小理的選擇和動(dòng)作，反應(yīng)著他們的風(fēng)格和現(xiàn)狀，對(duì)于其他公司而言，無(wú)論跟進(jìn)具身智能，還是進(jìn)一步填補(bǔ)AI版圖，蔚小理都是“AI后來(lái)者”最好的研究樣本。
蔚來(lái)：投入最多、要建立全棧自研的能力
“我堅(jiān)信，一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車公司，一定是一個(gè)成功的AI公司。”在2024蔚來(lái)（NIO）創(chuàng)新科技日上，蔚來(lái)（NIO）CEO李斌說(shuō)道。
過(guò)去十年，蔚來(lái)（NIO）累計(jì)研發(fā)投入超過(guò)530億元，研發(fā)人員超過(guò)2萬(wàn)名，搭建了以AI為底座的十二項(xiàng)全棧自研的核心能力，涵蓋芯片（159813）和車載智能硬件、整車全域操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、智能座艙（886059）、整車平臺(tái)等方面。
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，蔚來(lái)（NIO）“軟硬兼?zhèn)洹?，流片成功了全球首顆車規(guī)5納米高性能智駕芯片（159813）——神璣NX9031；發(fā)布了首個(gè)智能駕駛（885736）世界模型NWM（NIO World Model，蔚來(lái)（NIO）世界模型）。
操作系統(tǒng)是智能電動(dòng)車的“大腦”，能整合與調(diào)度算力、管理所有子系統(tǒng)，蔚來(lái)（NIO）歷經(jīng)4年打造了整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞。
但蔚來(lái)（NIO）最早廣為人知也成為其最顯著標(biāo)志的AI產(chǎn)品是Nomi，這個(gè)圓頭圓腦、好似有感情的實(shí)體AI助手。在蔚來(lái)（NIO）成立的第二年，李斌就已經(jīng)決定要在車內(nèi)做這樣一個(gè)打破傳統(tǒng)造車范式的產(chǎn)品。
人機(jī)交互被蔚來(lái)（NIO）視為最重要的功能之一，2017年12月，會(huì)打招呼、會(huì)對(duì)話、會(huì)東看西看的Nomi被正式發(fā)布，從此蔚來(lái)（NIO）的座艙擁有了具象的情感智能，而這一車載的人工智能（885728）交互系統(tǒng)也成為后來(lái)者爭(zhēng)相借鑒的典范。
去年蔚來(lái)（NIO）創(chuàng)新科技日上，結(jié)合了大模型技術(shù)后的Nomi具有更聰明的交互能力，比如可以離線識(shí)別數(shù)千種物品、可以千人千面地進(jìn)行專屬對(duì)話等等。
盡管蔚來(lái)（NIO）的企業(yè)愿景并沒(méi)有直接指向人工智能（885728），但李斌不止一次強(qiáng)調(diào)：“人工智能（885728）最好的應(yīng)用場(chǎng)景、最好的產(chǎn)品、最好的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)就是智能電動(dòng)汽車行業(yè)。一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車公司一定要具備AI的研發(fā)能力、運(yùn)營(yíng)能力?！?/p>
小鵬：最先嘗到甜頭，最早落地具身智能
“Al 的發(fā)展浪潮趨勢(shì)會(huì)比移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)更大，持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)，沒(méi)有人能打敗趨勢(shì)，AI也會(huì)具有很強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)10年，我們要把小鵬打造成一家全球領(lǐng)先的AI汽車公司，”2024年的最后一天，何小鵬在內(nèi)部信中這樣寫道。
2024年對(duì)于小鵬來(lái)說(shuō)是冰火兩重天，上半年猶如至暗時(shí)刻，下半年小鵬汽車（XPEV）的銷量連續(xù)4個(gè)月打破歷史記錄，而讓小鵬得以逆風(fēng)翻盤離不開(kāi)以智駕為核心的AI技術(shù)。去年11月，小鵬汽車（XPEV）第一款采用純視覺(jué)方案，實(shí)現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)上車的AI汽車——小鵬P7+正式上市。
搭載小鵬自研的AI天璣5.4.0、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案的小鵬P7+全系標(biāo)配高階智駕系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平權(quán)，也嘗到了市場(chǎng)的甜頭。上市當(dāng)晚，小鵬P7+大定突破三萬(wàn)輛。
“AI的顛覆性力量帶來(lái)四大全新方向，并且推動(dòng)四大趨勢(shì)的發(fā)展，它們分別是芯片（159813）、大模型、無(wú)人駕駛以及機(jī)器人。小鵬會(huì)進(jìn)入這四大方向?！焙涡※i在小鵬汽車（XPEV）AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)上說(shuō)道。
2024年8月，小鵬汽車（XPEV）宣布自研的圖靈芯片（159813）流片成功，它可以同時(shí)應(yīng)用在AI汽車、AI機(jī)器人和飛行汽車（886066）上。
與智駕能力同步進(jìn)行研發(fā)的還有具身智能。在過(guò)去5年時(shí)間中，小鵬不斷地研究機(jī)器人，已在實(shí)驗(yàn)室做了機(jī)器馬、機(jī)器狗和人形機(jī)器人。
去年底，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機(jī)器人Iron正式亮相。應(yīng)用了小鵬自研的圖靈AI芯片（159813）以及天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，Iron在智能表現(xiàn)上更是達(dá)到了新的高度，已經(jīng)發(fā)布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。
在2024年內(nèi)部信中，何小鵬表示2025年小鵬計(jì)劃推出多款搭載AI技術(shù)體系的全新車型，而從小鵬的AI產(chǎn)品和打法來(lái)看，小鵬有跟特斯拉（TSLA）掰掰手腕的決心。
理想：左手理想同學(xué)，右手智駕
“AI，對(duì)理想意味著未來(lái)的全部?！痹诰W(wǎng)絡(luò)消失了將近九個(gè)月的李想在“2024理想AI Talk”的直播中說(shuō)道。
比起蔚來(lái)（NIO）、小鵬在AI方面的投入，理想似乎是新勢(shì)力中最為謹(jǐn)慎的那個(gè)，但其實(shí)在2022年9月的第一次戰(zhàn)略會(huì)中，人工智能（885728）就成為理想真正重要的方向，2023年1月，李想在內(nèi)部信中提到理想汽車（HK2015）的愿景是——2030年成為全球領(lǐng)先的人工智能（885728）企業(yè)。
在李想看來(lái)，理想要做的不是“汽車的智能化”，而是“人工智能（885728）的汽車化”，并將推動(dòng)人工智能（885728）普惠到每一個(gè)家庭。從行業(yè)視角來(lái)看，汽車將從工業(yè)時(shí)代的交通工具，進(jìn)化成為人工智能（885728）時(shí)代的空間機(jī)器人。
為此，理想一年超過(guò)百億的研發(fā)投入，有一半在人工智能（885728）。
但對(duì)于成為AI企業(yè)的路徑，理想選擇了和在造車之路上一樣的現(xiàn)實(shí)主義。和蔚來(lái)（NIO）、小鵬大舉投入AI相比，理想只選擇了特定的兩個(gè)領(lǐng)域——左手抓“理想同學(xué)”，右手抓智駕。
理想同學(xué)原本是基于自研基座大模型的Mind GPT開(kāi)發(fā)的車載AI智能助手，但在去年12月27日正式從車機(jī)進(jìn)入手機(jī)，作為一款人工智能（885728）應(yīng)用，理想同學(xué)App目前具備“知識(shí)問(wèn)答”和“看世界”兩大功能，前者能提供多領(lǐng)域的問(wèn)答能力并處理多種文本任務(wù)，后者則依靠視覺(jué)感知能力，幫助用戶識(shí)別上千種通用物品。
“我們希望可以讓理想汽車（HK2015）的100多萬(wàn)用戶和他們的家庭不僅可以在車上，還可以在手機(jī)、電腦，甚至以后還可以在眼鏡上，都體驗(yàn)到一致的人工智能（885728）產(chǎn)品?！崩钕氡硎?。
在智能駕駛（885736）方面，去年10月，理想全量推送了行業(yè)首發(fā)的端到端+VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)雙系統(tǒng)架構(gòu)，并持續(xù)進(jìn)行迭代升級(jí)。1月16日，理想汽車（HK2015）在最新的OTA7.0版本中推出高速端到端和AI推理可視化功能，成為了國(guó)內(nèi)唯一一家、全球第二家將端到端技術(shù)應(yīng)用到高速(及環(huán)路)NOA場(chǎng)景的車企。
李想預(yù)計(jì)，在2025年達(dá)成L3級(jí)有監(jiān)督智能駕駛（885736），并在三年后推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛定義的汽車產(chǎn)品。
