李斌說(shuō)：“我堅信，一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車(chē)公司，一定是一個(gè)成功的AI公司�！�

　　《21汽車(chē)》獨家獲悉，蔚來(lái)已組建20人左右團隊調研機器狗項目，負責人為徐抗。徐抗曾是Momenta算法專(zhuān)家，在2020年之后加入蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團隊。

　　相比于兩足機器人，四足的機器狗本身具有穩定、靈活、承載力強等特點(diǎn)，更適用于復雜地形；而且控制系統相對簡(jiǎn)單，不需要一雙靈活的雙手。

　　因此，憑借著(zhù)小體積、靈活穩定的運動(dòng)能力和相對較低的投入，四足機器狗有望率先規�；�落地各種實(shí)用場(chǎng)景，比如電力巡檢、流程工業(yè)、消防救援、國防軍事，潛在市場(chǎng)規模達數千億元。

　　盡管機器狗的開(kāi)發(fā)成本比具身機器人要低，但目前具身智能的發(fā)展仍處于初期階段�！爸悄芷�車(chē)作為限定場(chǎng)景的機器人，智駕的發(fā)展都還需要時(shí)間，擁有更廣泛使用場(chǎng)景的具身智能一定難得多�！币晃粯I(yè)內人士說(shuō)道。

　　而這次蔚來(lái)的涉足明顯不同于以往，顯得更加審慎。

　　機器人和機器狗所屬的具身智能（Embodied AI）是 AI 落地的一大熱門(mén)方向。近一年多，端到端大模型在智能駕駛上的應用，也讓從業(yè)者看到了具身智能創(chuàng )業(yè)的機會(huì )。

　　在汽車(chē)行業(yè)，特斯拉是具身智能領(lǐng)域的引領(lǐng)者。早在2022年，在特斯拉AI DAY上，特斯拉首款人形機器人“擎天柱”正式亮相，其與特斯拉汽車(chē)同源，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統FSD被應用在“擎天柱”上，因此兩者擁有相同的視覺(jué)感知和計算能力。

　　最早跟進(jìn)特斯拉的新勢力是小鵬汽車(chē)。2020年12月，小鵬汽車(chē)CEO何小鵬將機器人創(chuàng )業(yè)公司Dogotix的知識產(chǎn)權、人員、債務(wù)全部買(mǎi)斷后，成立新公司“鵬行智能”，正式涉足機器人領(lǐng)域。

　　之后幾年，小鵬做了四代機器人，經(jīng)過(guò)了從“四足”到“雙足”的探索，于2024年11月正式亮相AI機器人Iron。這款機器人身高178厘米，已經(jīng)能夠“進(jìn)工廠(chǎng)擰螺絲”，承擔起了組裝等生產(chǎn)任務(wù)。

　　相比小鵬，理想汽車(chē)未來(lái)會(huì )布局機器人，但態(tài)度較為謹慎。一個(gè)月前，理想汽車(chē)CEO李想在直播間表示，理想汽車(chē)100%會(huì )做人形機器人，“但節奏不是現在”。他給出的理由是，理想尚未解決完L4級自動(dòng)駕駛汽車(chē)的問(wèn)題，機器人遠比前者更復雜。

　　蔚小理之外，機器人熱潮也涌向傳統主機廠(chǎng)。去年12月，廣汽集團發(fā)布第三代具身智能人形機器人GoMate。布局具身智能的主機廠(chǎng)還包括比亞迪（002594）、奇瑞、賽力斯（601127）等。

　　自動(dòng)駕駛是具身智能的重要場(chǎng)景，都具備“感知-決策-規控”的算法架構，具身智能和自動(dòng)駕駛在技術(shù)實(shí)現路徑上一脈相承，且算法與零部件可實(shí)現高度復用。

　　“大的自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道目前看起來(lái)很擁擠，但機器人和玩具的市場(chǎng)規模非常大，特別是大模型和AI技術(shù)出現以后，這里面會(huì )有很多的機會(huì )�！币晃卉�(chē)企內部人士告訴《21汽車(chē)》。

　　自動(dòng)駕駛在一級市場(chǎng)融資遇冷，具身智能領(lǐng)域卻掀起資本狂歡。去年 3月，上汽創(chuàng )投參與人形機器人本體企業(yè)智元機器人的 A3 輪戰略融資。4月，奇瑞汽車(chē)聯(lián)手 AI公司 Aimoga共同研發(fā)了人形機器人 Mornine，進(jìn)軍人形機器人賽道。據不完全統計，具身智能在短短一年內至少拿下了60筆融資，融資總額超過(guò)50億元，成為當下國內最炙手可熱的賽道之一。

　　“如果跟風(fēng)進(jìn)入具身智能賽道的話(huà)，也許是融資或者講增長(cháng)第二曲線(xiàn)的好故事�！绷阋黄�車(chē)智能駕駛合伙人王泮渠向《21汽車(chē)》表示，如果是認真做的話(huà)，具身智能畢竟是很大的市場(chǎng)，端到端框架汽車(chē)和機器人也是通用的，做技術(shù)儲備和產(chǎn)品化也沒(méi)問(wèn)題。

　　具身智能是AI落地的一大方向，放眼整個(gè) AI 領(lǐng)域，小鵬、蔚來(lái)和理想是緊跟特斯拉風(fēng)向的三家公司：

　　小鵬最先下場(chǎng)，全面布局（AI汽車(chē)、AI機器人、AI芯片、AI大模型以及飛行汽車(chē)），落地進(jìn)展最快；

　　蔚來(lái)不吝嗇投入，用12項技術(shù)建立全棧自研能力；

　　理想保持了一貫的風(fēng)格，態(tài)度最為謹慎。

　　蔚小理的選擇和動(dòng)作，反應著(zhù)他們的風(fēng)格和現狀，對于其他公司而言，無(wú)論跟進(jìn)具身智能，還是進(jìn)一步填補AI版圖，蔚小理都是“AI后來(lái)者”最好的研究樣本。

　　蔚來(lái)：投入最多、要建立全棧自研的能力

　　“我堅信，一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車(chē)公司，一定是一個(gè)成功的AI公司�！痹�2024蔚來(lái)創(chuàng )新科技日上，蔚來(lái)CEO李斌說(shuō)道。

　　過(guò)去十年，蔚來(lái)累計研發(fā)投入超過(guò)530億元，研發(fā)人員超過(guò)2萬(wàn)名，搭建了以AI為底座的十二項全棧自研的核心能力，涵蓋芯片和車(chē)載智能硬件、整車(chē)全域操作系統、自動(dòng)駕駛、智能座艙、整車(chē)平臺等方面。

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，蔚來(lái)“軟硬兼備”，流片成功了全球首顆車(chē)規5納米高性能智駕芯片——神璣NX9031；發(fā)布了首個(gè)智能駕駛世界模型NWM（NIO World Model，蔚來(lái)世界模型）。

　　操作系統是智能電動(dòng)車(chē)的“大腦”，能整合與調度算力、管理所有子系統，蔚來(lái)歷經(jīng)4年打造了整車(chē)全域操作系統SkyOS·天樞。

　　但蔚來(lái)最早廣為人知也成為其最顯著(zhù)標志的AI產(chǎn)品是Nomi，這個(gè)圓頭圓腦、好似有感情的實(shí)體AI助手。在蔚來(lái)成立的第二年，李斌就已經(jīng)決定要在車(chē)內做這樣一個(gè)打破傳統造車(chē)范式的產(chǎn)品。

　　人機交互被蔚來(lái)視為最重要的功能之一，2017年12月，會(huì )打招呼、會(huì )對話(huà)、會(huì )東看西看的Nomi被正式發(fā)布，從此蔚來(lái)的座艙擁有了具象的情感智能，而這一車(chē)載的人工智能交互系統也成為后來(lái)者爭相借鑒的典范。

　　去年蔚來(lái)創(chuàng )新科技日上，結合了大模型技術(shù)后的Nomi具有更聰明的交互能力，比如可以離線(xiàn)識別數千種物品、可以千人千面地進(jìn)行專(zhuān)屬對話(huà)等等。

　　盡管蔚來(lái)的企業(yè)愿景并沒(méi)有直接指向人工智能，但李斌不止一次強調：“人工智能最好的應用場(chǎng)景、最好的產(chǎn)品、最好的應用產(chǎn)業(yè)就是智能電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)。一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車(chē)公司一定要具備AI的研發(fā)能力、運營(yíng)能力�！�

　　小鵬：最先嘗到甜頭，最早落地具身智能

　　“Al 的發(fā)展浪潮趨勢會(huì )比移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)更大，持續時(shí)間更長(cháng)，沒(méi)有人能打敗趨勢，AI也會(huì )具有很強的先發(fā)優(yōu)勢，未來(lái)10年，我們要把小鵬打造成一家全球領(lǐng)先的AI汽車(chē)公司，”2024年的最后一天，何小鵬在內部信中這樣寫(xiě)道。

　　2024年對于小鵬來(lái)說(shuō)是冰火兩重天，上半年猶如至暗時(shí)刻，下半年小鵬汽車(chē)的銷(xiāo)量連續4個(gè)月打破歷史記錄，而讓小鵬得以逆風(fēng)翻盤(pán)離不開(kāi)以智駕為核心的AI技術(shù)。去年11月，小鵬汽車(chē)第一款采用純視覺(jué)方案，實(shí)現端到端大模型量產(chǎn)上車(chē)的AI汽車(chē)——小鵬P7+正式上市。

　　搭載小鵬自研的AI天璣5.4.0、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案的小鵬P7+全系標配高階智駕系統，實(shí)現技術(shù)平權，也嘗到了市場(chǎng)的甜頭。上市當晚，小鵬P7+大定突破三萬(wàn)輛。

　　“AI的顛覆性力量帶來(lái)四大全新方向，并且推動(dòng)四大趨勢的發(fā)展，它們分別是芯片、大模型、無(wú)人駕駛以及機器人。小鵬會(huì )進(jìn)入這四大方向�！焙涡※i在小鵬汽車(chē)AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì )上說(shuō)道。

　　2024年8月，小鵬汽車(chē)宣布自研的圖靈芯片流片成功，它可以同時(shí)應用在A(yíng)I汽車(chē)、AI機器人和飛行汽車(chē)上。

　　與智駕能力同步進(jìn)行研發(fā)的還有具身智能。在過(guò)去5年時(shí)間中，小鵬不斷地研究機器人，已在實(shí)驗室做了機器馬、機器狗和人形機器人。

　　去年底，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機器人Iron正式亮相。應用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強化學(xué)習技術(shù)，Iron在智能表現上更是達到了新的高度，已經(jīng)發(fā)布的小鵬P7+汽車(chē)的部分組件就是由Iron親手組裝的。

　　在2024年內部信中，何小鵬表示2025年小鵬計劃推出多款搭載AI技術(shù)體系的全新車(chē)型，而從小鵬的AI產(chǎn)品和打法來(lái)看，小鵬有跟特斯拉掰掰手腕的決心。

　　理想：左手理想同學(xué)，右手智駕

　　“AI，對理想意味著(zhù)未來(lái)的全部�！痹诰W(wǎng)絡(luò )消失了將近九個(gè)月的李想在“2024理想AI Talk”的直播中說(shuō)道。

　　比起蔚來(lái)、小鵬在A(yíng)I方面的投入，理想似乎是新勢力中最為謹慎的那個(gè)，但其實(shí)在2022年9月的第一次戰略會(huì )中，人工智能就成為理想真正重要的方向，2023年1月，李想在內部信中提到理想汽車(chē)的愿景是——2030年成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。

　　在李想看來(lái)，理想要做的不是“汽車(chē)的智能化”，而是“人工智能的汽車(chē)化”，并將推動(dòng)人工智能普惠到每一個(gè)家庭。從行業(yè)視角來(lái)看，汽車(chē)將從工業(yè)時(shí)代的交通工具，進(jìn)化成為人工智能時(shí)代的空間機器人。

　　為此，理想一年超過(guò)百億的研發(fā)投入，有一半在人工智能。

　　但對于成為AI企業(yè)的路徑，理想選擇了和在造車(chē)之路上一樣的現實(shí)主義。和蔚來(lái)、小鵬大舉投入AI相比，理想只選擇了特定的兩個(gè)領(lǐng)域——左手抓“理想同學(xué)”，右手抓智駕。

　　理想同學(xué)原本是基于自研基座大模型的Mind GPT開(kāi)發(fā)的車(chē)載AI智能助手，但在去年12月27日正式從車(chē)機進(jìn)入手機，作為一款人工智能應用，理想同學(xué)App目前具備“知識問(wèn)答”和“看世界”兩大功能，前者能提供多領(lǐng)域的問(wèn)答能力并處理多種文本任務(wù)，后者則依靠視覺(jué)感知能力，幫助用戶(hù)識別上千種通用物品。

　　“我們希望可以讓理想汽車(chē)的100多萬(wàn)用戶(hù)和他們的家庭不僅可以在車(chē)上，還可以在手機、電腦，甚至以后還可以在眼鏡上，都體驗到一致的人工智能產(chǎn)品�！崩钕氡硎�。

　　在智能駕駛方面，去年10月，理想全量推送了行業(yè)首發(fā)的端到端+VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)雙系統架構，并持續進(jìn)行迭代升級。1月16日，理想汽車(chē)在最新的OTA7.0版本中推出高速端到端和AI推理可視化功能，成為了國內唯一一家、全球第二家將端到端技術(shù)應用到高速(及環(huán)路)NOA場(chǎng)景的車(chē)企。

　　李想預計，在2025年達成L3級有監督智能駕駛，并在三年后推出L4級自動(dòng)駕駛定義的汽車(chē)產(chǎn)品。