信達證券（601059）發(fā)布研報稱(chēng)，輕量化有望成為人形機器人的迭代方向。隨著(zhù)機器人智能化水平提升，續航、運動(dòng)響應速度等性能需求推動(dòng)輕量化技術(shù)加速應用。Optimus Gen2通過(guò)減重10kg實(shí)現步行速度提升30%，印證輕量化對性能的改善效果。該行表示，1)鎂合金性?xún)r(jià)比較高;2)PEEK等工程塑料材料輕量化優(yōu)勢明顯。

　　信達證券主要觀(guān)點(diǎn)如下：

　　人形機器人探索落地場(chǎng)景，輕量化大勢所趨

　　隨著(zhù)機器人智能化水平提升，逐步探索各種應用場(chǎng)景，人形機器人暴露在真實(shí)環(huán)境，續航、運動(dòng)響應速度、安全性等關(guān)注度提高，輕量化可以減少能耗、提升運動(dòng)靈活性，有望成為機器人發(fā)展趨勢。以特斯拉為例，Optimus Gen2,相比前一代人形機器人，第二代機器人擁有AI大模型的加持，體重比一代減少10kg，步行速度加快30%，身體控制能力增強。

　　人形機器人有望借鑒新能源汽車(chē)輕量化路徑

　　以特斯拉為例，特斯拉Model3通過(guò)多方案混合使用聯(lián)合實(shí)現輕量化：Model3的輕量化主要從布置優(yōu)化、結構優(yōu)化、新材料、新工藝四個(gè)方面實(shí)施，通過(guò)高集成化設計，布局緊湊極限壓縮空間，材料方面車(chē)身采用鋁鋼結合，減重效果明顯。因此，該行認為人形機器人可以通過(guò)關(guān)節集成化、輕量化新材料、迭代零部件等方式實(shí)現輕量化設計。

　　1)軸向電機相比傳統徑向電機，軸向磁通電機在體積、重量、成本及能效上優(yōu)勢顯著(zhù)，功率密度提升超30%，能耗降低15%-20%，國內人形機器人“青龍”的腿部系統追求輕量化、高剛度和低慣量，搭載了高扭矩密度的軸向電機;2)新材料方面，可以使用鎂鋁合金、工程塑料等輕量化材料代替鋼材，實(shí)現減重;3)集成化方面，以將減速器和電機集成化，科盟為例，其推出了全球首款PEEK復合材料諧波減速器，將軸向磁通電機與諧波減速器的毫米級同軸集成方案，與傳統方案相比，模組總質(zhì)量降低40%，實(shí)現了輕量化與結構強度的雙重突破。

　　鎂合金和工程塑料滲透有望提升

　　鎂合金是理想的輕量化材料，相比鋁合金，鎂合金的密度是1.74g/cm3，是鋁的2/3左右，不到鋼的1/4，使用鎂合金作為汽車(chē)零部件材料具備明顯的輕量化優(yōu)勢，該行認為在一些支撐結構、結構件等領(lǐng)域有望滲透。PEEK材料綜合性能優(yōu)秀，具有機械性能好、自潤滑性等優(yōu)勢，減重能力明顯，但價(jià)格相對較高，該行認為有望隨著(zhù)國產(chǎn)替代，逐步在齒輪等高性能部件應用。

　　風(fēng)險因素：算力需求不及預期;地緣政治風(fēng)險;宏觀(guān)經(jīng)濟下行風(fēng)險;技術(shù)替代風(fēng)險等。