小鵬公布機器人的步態(tài)調整專利
來源：
財聞
中性
企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布“機器人的步態(tài)調整方法、裝置、設備及存儲介質”專利。
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及智能機器人領域，公開了機器人的步態(tài)調整方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取仿人機器人腳部的目標采樣點，以及每個目標采樣點對應的坐標值和地形高程數(shù)據(jù)；依據(jù)每個目標采樣點對應的坐標值和地形高程數(shù)據(jù)計算仿人機器人的落腳點回報值；獲取每個目標采樣點在預設半徑內的地形高程數(shù)據(jù)最大值，依據(jù)坐標值和地形高程數(shù)據(jù)最大值計算仿人機器人的踢臺階回報值；依據(jù)落腳點回報值和踢臺階回報值對仿人機器人進行步態(tài)調整。本發(fā)明通過獲取目標采樣點坐標與地形高程數(shù)據(jù)，計算落腳點與踢臺階兩類回報值，從而指導仿人機器人進行精準的步態(tài)調整，提升了機器人在樓梯等復雜地形中的自主運動適應性與穩(wěn)定性。
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